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  及编队行驶系统”的发明专利,申请日期为2020年4月11日,公开号为CN112543958A。

  该专利摘要显示,这是一种车辆控制装置、车辆控制方法、计算机可读存储介质以及编队行驶系统,用于控制由多个成员车辆组成的车队。该装置、方法应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车、V2X汽车上,在考虑了车队周围行驶环境的基础上做出判断,从而,能够做出从车队整体来看更加适当的决策,例如可以减少后车不能跟随行驶造成脱离车队的情况,或者抑制车队行为对车队外车辆造成的影响,进而能够提高行驶的安全性。

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